1. O'r sefyllfa weithredu, gellir ei rannu yn y rhes modiwl is, rhes modiwl uwch, a rhes oblique (top inclined).
2. O safbwynt pŵer, dyma'r mecanwaith aliniad symudol symudol a'r mecanwaith aliniad hydrol hydrolig (niwmatig)
Gellir rhannu 3, o gyfeiriad y dosbarthiad symudiad, yn arbenigwr (cymharol gymhleth), gosod (yn gymharol i'r rhai mwyaf cyffredin) a gweithwyr proffesiynol, ac mae lleyg wedi'i rannu'n 2 d llinell mewn cyffredin (cymharol syml) gyda 3 d lein (prin) yn gymharol gymhleth. Mae'r darnau llinell 2D yr hyn a elwir yn weithredol ar awyren; Mae'r sefyllfa rhes 3D, a elwir hefyd yn safle'r rhes oblique, yn symud o fewn man 3D o gyfesurynnau byd (x, y, z).